今天是实训的第七天，在课堂的开始，我们先复习了昨天学习到的内容并且讲解了作业。虽然课堂上感觉自己都听懂学会了，但是在实际操作中，我却总是有一些小地方出现错误，比如漏了符号或者格式不对，我还需要更加努力。
今天学习了串口实验中的编写程序和蜂鸣器实验（PWM定时器实验）。
串口初始化。初始化GPIO将引脚设置为串口功能，GPA1CON[3:0]=0x2 串口接收功能，GPA1CON[7:4]=0x2 串口发送功能；数据格式8N1（8位数据位，无校验值，1位停止位），ULCON2[6]=0x0正常工作方式，ULCON2[5:3]=0x0不进行校验，ULCON2[2]=0x0 1bit停止位，ULCON2[1:0]=0x3 8bit数据位；设置串口的工作方式为：轮询模式，UCON2[3:2] = 0x1，UCON2[1:0] = 0x1；设置波特率：115200，UBRDIV = 53，UFRACVAL2 = 5。
串口发送。轮训判断 串口发送器的缓冲区是否为空，UTRSTAT2[1] = 1 缓冲区为空，可以发送数据；UTRSTAT2[1] = 0 缓冲区不为空，不能发送数据。发送数据，UTXH2 = data;。
串口接收。轮训判断，串口接收器的缓冲区是否有数据，UTRSTAT2[0] = 1 缓冲区有数据，可以接收数据；UTRSTAT2[0] = 0，缓冲区没有数据，不能接收数据（继续等待）。接收数据，data = URXH2;。Linux系统下’/n’，Windows系统下’\r’’\n’。
蜂鸣器实验（PWM定时器实验）。分析蜂鸣器的电路，有源蜂鸣器和无缘蜂鸣器，需要注意的是这里的“源”不是电源，而指的是震荡源。“有源蜂鸣器”内部带有震荡源，所以只需要通电就会发出声音；“无源蜂鸣器”内部没有震荡源，所以需要依靠外部的驱动才能发出声音，需要2Khz ~ 5Khz的方波去驱动它。有源蜂鸣器价格更高，内部震荡源频率固定，因此只能发出固定的声音，程序控制简单；无源蜂鸣器价格便宜，可以改变外部驱动的频率，因此可以发出不同的声音，程序相对比较复杂。
定时器都有一个共同特点，它们都有一个定时计数器（TCNT），在刚开始工作时，需要给TCNT赋初始值。每经过一次时钟脉冲，TCNT的值减一，当减到等于0时，定时器会产生中断，告知CPU，定时完成。
PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制。PWM定时器比普通的定时器多了一个比较计数器（TCMP）。在刚开始工作时，需要给TCNT和TCMP（TCMP <= TCNT）赋初始值。每经过一次时钟脉冲，TCNT的值减一。当TCNT == TCMP，PWM定时器输出的电平会实现翻转，继续输出；当TCNT == 0时，电平再次发生翻转，一个周期结束，开始下个周期。
占空比是PWM方波的一个周期内，高电平持续时间的占比。占空比=高电平时间/周期。应用范围是电机调速、控制无源蜂鸣器工作、控制灯的亮度、信号调制等。
今天也是收获满满的一天！